沒有刀具的情況下觀察整個換刀過程是否能完成
作者： 添加時間：2022/1/27 8:38:50 瀏覽：
“馬氏機構”轉過幾次，當前就是幾號刀。滾絲機在沒有刀具的情況下觀察整個換刀過程是否能完成，結果在選刀環節刀庫一直旋轉。如果記憶初始位置的小凸塊脫落或刀庫的接近開關存在問題，
系統便無法判斷出指令中的刀具號，所以出現的問題就是系統一直處于選刀狀態。經仔細檢查，是刀庫的接近開關脫落(如圖1所示)。
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